禾赛科技认领小米SU7激光雷达，具体型号为超高清远距激光雷达AT128。这款激光雷达具备128个独立VCSEL激光器，能够实现200米的超远距探测能力，并以每秒153万的超高点频输出海量三维实时数据。
禾赛科技与小米紧密合作，共同定义了独特的一体式激光雷达方案。AT128激光雷达以“瞭望塔式”布局于小米SU7的车顶，并通过创新的“鹅卵石”设计，成功将激光雷达的高度降低了2mm，风阻系数也降低了4counts。这一设计不仅优化了车辆的整体造型，还有助于提升车辆的性能和效率。
在智能驾驶方面，小米SU7 Pro和Max版本搭载了NVIDIA DRIVE Orin算力平台以及禾赛128线的超高清激光雷达。小米智能驾驶研发团队规模超过1000人，并预计年底将突破1500人，显示出小米在智能驾驶领域的雄心壮志。
此外，小米SU7的整车风阻系数达到了0.195cd，这是目前全球量产车中最低的风阻系数。这一成就得益于小米在车身设计上的精细调整，包括调整前挡风玻璃的角度、优化后溜背角度、降低后视镜迎风面积以及采用激光雷达的“鹅卵石”设计等。
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